Ahora que ya tenemos hechas las presentaciones, vamos a empezar por el concepto que forma la base de la dinámica en curva: la guiñada, pivotamiento o yaw.
Como su nombre indica, es el que nos permite girar el coche. Sin embargo, no es lo mismo que el giro del coche como tal.
No hace falta ser muy observador para darse cuenta de que el coche no gira sobre sí mismo como una peonza, sino que va girando según avanza. Parece una tontería, pero ya verás que esto lo cambia todo.
La clase va a ser corta, porque quiero que esto del yaw rate te quede claro. Y si no, ya sabes que me puedes preguntar lo que necesites.
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Ya sabes que a partir de ahora, la cosa se complica, porque los neumáticos se deforman y la trayectoria que va a seguir nuestro coche gracias a la guiñada no es tan sencilla de calcular.